刘晓涛
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刘晓涛，副教授，博士生导师。
2001年：西北工业大学教改试点班（现更名为:教育实验学院）学习
2005年：西北工业大学本科（保送研究生）
2008年：西北工业大学硕士学位
2008.5-2009.5：北京遥测技术研究所工作
2010.9-2014.11：加拿大维多利亚大学攻读博士学位（导师：IEEE Fellow Yang Shi 教授）
2015.1-2015.12：加拿大阿尔伯塔大学从事博士后研究（加拿大自然科学基金与企业（Honeywell公司）联合项目资助，合作导师：IEEE Fellow Tongwen Chen教授）
2016.4-2020.8：西安电子科技大学空间科学与技术学院 副教授
2020年-至今：西安电子科技大学广州研究院 副教授 博导（2022年获批）（刘静教授团队骨干成员）
主持国家自然科学基金项目及陕西省自然科学基金项目；参与校企合作项目两项；广州市重点领域研发计划项目一项；与某研究所合作项目一项等。在包括AAAI, ECCV, IEEE Trans系列发表高水平SCI论文十余篇，申请国家发明专利十余项。
刘晓涛老师目前的主要研究方向：
1）以实现机器人/无人机在未知环境中的自主无人探索为应用场景，研究主要包括SLAM定位与建图、路径规划、轨迹规划与控制、深度强化学习等相关算法（目前搭建有基于ROS的地面移动机器人/无人机仿真系统，以及地面移动机器人/无人机的硬件实验系统，为开展自主无人系统相关算法（传统算法及基于深度强化学习等人工智能算法提供良好的仿真和实验平台，该实验平台也为人工智能算法提供了良好的应用场景）；
2）面向复杂背景的融合RGB-T等多源数据的目标跟踪（目前基于项目，由研三、研二及研一的学生形成梯队在开展研究，我在该研究领域提供方向性指导，学生也可与大团队中开展视频异常行为检测的学生及老师交流具体的方法）；要求学生在吸收团队已有的技术积累的基础上，围绕相关内容继续深入开展理论或工程实践工作。请学生考虑清楚，计划从事相关研究内容工作的考生报考，对其它研究内容感兴趣的学生请报考其他老师。
团队坚持理论与实践相结合的研究理念，鼓励将开发设计算法在硬件环境中进行测试。通过对工程实践中提炼出的有价值的研究问题开展研究，将成果发表在国际顶级期刊或会议上。
研究生培养：
注重培养研究生的系统性思维能力、批判性阅读文献的能力。具体来讲：
阶段一：入门学习（团队提供入门文献阅读材料，技术文档及仿真系统的代码）；
阶段二：在导师指导下批判性的阅读文献，形成对所研究领域的深入了解，该阶段核心是在批判性思维指导下提出问题；
阶段三：围绕所提出问题，开展研究，并在仿真和实际实验环境中验证新算法，发表高水平学术论文。
目前团队有教师6名（团队leader：刘静教授），硕士博士生共60余人，团队坚持理论与应用并重，形成了较好的传帮带的氛围，欢迎优秀学生（电子与通信、数学、计算机等专业）报考硕士研究生（招收专硕方向：计算机技术、电子与通信工程等），谢谢！
欢迎优秀学生加入团队！
更新时间：2024年08月29日.
通讯/办公地址 :
邮箱 :
2010.9 -- 2014.11
加拿大维多利亚大学
控制科学与工程
博士研究生毕业
工学博士学位
2005.9 -- 2008.4
西北工业大学
通信与信息工程
硕士研究生毕业
工学硕士学位
2001.9 -- 2005.7
西北工业大学
电子信息工程
大学本科毕业
工学学士学位
本科前三年在西北工业大学教改班学习，第四年在西北工业大学航海学院学习
2008.5 -- 2009.5
北京遥测技术研究所 研发设计岗
2015.1 -- 2016.4
加拿大阿尔伯塔大学 博士后
视觉辅助定位导航；
人工智能理论及应用；
三维重建与AR;
计算机视觉等
