于皓瑜，男，博士，副教授（长聘教职），硕士生导师，机器人工程系副主任，中国仪器仪表学会高级会员。2018年6月毕业于西安交通大学机械工程专业，获工学博士学位。2017年3月至2018年3月获西安交通大学全额资助，以联合培养博士生身份赴新加坡国立大学从事学术研究。2018年9月入职西安电子科技大学机电工程学院测控工程与仪器系，2024年2月转入机器人工程系。目前主持多项国家级/省部级科研项目，包含国家自然科学基金面上项目、青年项目，科技部重点研发计划项目（子课题），中国博士后科学基金面上项目等。发表SCI/EI论文20余篇，包含仪器与测量学科顶级期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics，机械工程学科顶级期刊Mechanical Systems and Signal Processing，应用物理学科顶级期刊Applied  Physics Letters等，H-index:8，获授权国家专利6项。主讲测控技术与仪器本科专业核心课程“自动控制理论基础”、机器人工程本科专业核心课程“微处理器与传感器”以及研究生选修课程“MEMS可靠性”。

一、 主要研究方向：

1.      精密光电位移测量系统与标定方法。

2.      结构健康监测领域的先进测试方法与测试设备。

3.      自动化可变形机器人技术。

4.      基于智能物联网的测试技术。

5.      人工智能领域的算力优化技术。

二、代表性论文：（分区和影响因子取论文发表当年）

[1]. Haoyu Yu, Xiaolong Chen^*, Mengyuan Ren, Qiang Liu, Kai Yang, Kai Chan, Qian Wu，and Jinsong Zhan, “An online pipeline structural health monitoring method based on the spatial deformation fitting. ” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 69, no. 7(2022): 7383-7393. (SCI,中科院计算机科学大类I区，IF=8.236)

[2].  Haoyu Yu^*, Xiaolong Chen^*, Mengyuan Ren, Likang Yin, Qian Wu, Jinsong Zhan, and Qiang Liu, "A coupled bend-twist deformation monitoring method based on inclination measurement and rational cubic spline fitting." Mechanical Systems and Signal Processing, 147(2021):107084.（SCI, 中科院工程技术大类I区，IF=6.471）

[3].  Haoyu Yu^*, Xiaolong Chen^*, Jinsong Zhan and Zhaoxiang Chen, "A Long-Range High Applicability Length Comparator for Linear Displacement Sensor Calibration." IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 70(2021):1000710. (SCI, 中科院工程技术大类I区，IF=3.658)

[4].  Haoyu Yu, Xiaolong Chen^*, Chanjun Liu^*, Gaigai Cai, Weidong Wang, "A survey on the grating based optical position encoder. " Optics & Laser Technology, vol. 143(2021):107352. (SCI, 中科院物理与天体物理大类II区，IF=3.867)

[5].  Haoyu Yu, Hongzhong Liu^*, Guoyong Ye, Shanjin Fan, Yongsheng Shi, Lei Yin, Bangdao Chen, and Weitao Jiang, "Transverse sensitivity suppression using multi-axis surface encoder with parasitic error compensation", Applied Physics Letters, 111 (2017):113507.(SCI, 中科院物理与天体物理大类II区TOP，IF=3.495)

三、代表性纵向项目：

     [1] 国家自然科学基金面上项目：基于不连续二维光栅智能导轨的高端精密机械系统嵌入式线位移传感研究，纵向，国家级，主持，在研，2025-2028。

     [2] 国家自然科学基金青年项目：基于多功能、大面积、共形传感柔性蒙皮的中尺度构件失效损伤监测方法研究，纵向，国家级，主持，结题，2021-2023。

     [3] 国家重点研发计划项目（子课题）:XX研制和XX测试应用开发 ，纵向，国家级，主持，在研，2024-2026。

四、代表性专利：

[1]   于皓瑜、宁鹏钢、陈晓龙、任梦园、刘强, 一种用于管道形变监测的弯曲传感器结构及方法, 2019-3-25,中国，ZL201910228699.X，发明专利，授权。

[2]   于皓瑜、任梦园、陈晓龙、宁鹏钢、刘强，一种实时监测管道形变与姿态的系统及方法，2019-3-26，中国，ZL201910229461.9，发明专利，授权。

[3]   于皓瑜、佟建鹏、林义银、陈晓龙、徐梦楠、刘鹏翔、鹿于恒、董春云，一种基于物联网的分布式管道超声测厚装置，2022-5-24，中国，ZL202123166839.7，实用新型，授权。

[4]  于皓瑜、王煦博、陈晓龙、杨西惠、张爱梅、董春云、魏佳丽，一种管道弯曲变形拟合算法，2021-5-11，中国，20210513635.1，发明专利，在审。

[5]  于皓瑜、林义银、佟建鹏、陈晓龙、董春云、张旭，面向结构健康监测的蒙皮监测系统及监测方法，2022-6-23，中国，202210718578.5，发明专利，授权。

五、代表性育人成果：

1. 2020年指导学生获研电赛全国总决赛三等奖。

2. 2021年获“优秀本科生导学团队”称号。

3. 2022年因疫情期间突出的混合式教学事迹，被西电主页新闻整版独立报道（https://news.xidian.edu.cn/info/2106/218273.htm ），并被北京日报和陕西新闻联播转载（https://baijiahao.baidu.com/s?id=1720309960045894398 ），获校级本科优质教学奖二等奖。

4. 2023年获校级本科优质教学奖二等奖。

5. 2024年指导学生获“挑战杯创业计划大赛”国家级银奖以及省级金奖。

六、招生信息

1. 每年计划招收1-4名硕士研究生，欢迎同学们保送和报考: 具体招生信息以学校学院招生文件为准。

学硕：专业代码080400，学科名称：仪器科学与技术，学科方向：测试计量技术及仪器。

专硕：专业代码085400，学科名称：电子信息，学科方向: 仪器仪表工程。

2. 希望保送或报考同学具有良好的专业素质，尤其是出色的电路和英语基础，在电路仿真、机械设计以及程序设计方面有特长或竞赛经历者予以优先考虑。

3. 拟推免或报考的学生，可发送个人简历至邮箱：hyyu@xidian.edu.cn，来信必复！

本人坚信，兴趣与热爱是最强大的驱动力！

希冀因热爱而生的内驱力协助同学们在未来的事业之路披荆斩棘！！！

高性能电子装备机电集成制造全国重点实验室

    本人入职后加入高性能电子装备机电集成制造全国重点实验室。高性能电子装备机电集成制造全国重点实验室(以下简称实验室)于2022年12月由科技部批准立项建设。实验室立足世界百年未有之大变局背景下大国竞争新格局、新优势、新任务，迎接全球新一轮科技革命和产业变革深入发展带来的新机遇、新挑战、新责任，以新发展理念引领自主创新高质量发展，担当国家科技自立自强战略使命，贡献电子机械前沿交叉“西电智慧”，提供电子装备集成制造中国方案，服务加快建设制造强国历史跨越。实验室牢牢把握我国建设新型工业化国家的内涵任务，面向高性能电子装备技术链、产业链、供应链自主可控的战略需求，针对高性能电子装备机电集成制造的基础共性技术、关键核心技术、“卡脖子”技术和颠覆性技术有组织地开展原创性、引领性科技攻关，牵头主导国家重大科研项目和国际大科学计划与工程，汇聚培育国家级人才和战略科学家，打造多学科交叉融合、产学研协同发展、高水平开放合作、高质量科研产出的重大平台，建设成为我国电子装备制造业开辟新领域新赛道、塑造新动能新优势的重要策源地。目前实验室拥有科研人员200余名，其中包括：中国工程院院士、国家973首席科学家、"千人计划"特聘教授、何梁何利基金科学与技术进步奖获得者、长江学者、国家杰青、国家优青、国防卓青、万人领军、万人青拔、"洪堡"学者、突贡专家、全国百优博士论文获得者等。实验室占地面积约8000平方米，拥有一批先进的仪器设备和特色鲜明的实验平台。