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飞思卡尔智能小车运动控制工程实训(实训科目)

文章来源:发布日期:2014-04-28浏览次数:

飞思卡尔智能小车运动控制工程实训(1课外学分)

(1)工程实训内容:

该工程实训科目是以飞思卡尔智能小车为平台,并以飞思卡尔单片机为核心器件,学习和掌握智能小车控制器的软硬件设计与控制方法,在指导教师的指导下,独立完成控制系统和传感器的硬件调试,编写并调试能够实现智能小车高速运行状态下的循迹、避障等功能的控制软件,完成作品制作,写出工程实训报告。

(2)工程实训时间安排和考核方式:

每年7月份(基础实训结束后)报名,10月份结束。无特殊情况,暑假期间留校进行具体的工程设计与制作工作,作品实物测试考核。

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