掌上型四旋翼飞行器控制工程实训（1课外学分）

（1）工程实训内容：

该工程实训科目是以掌上型四旋翼飞行器为平台，并以MSP430或飞思卡尔单片机为核心器件，学习和掌握四旋翼飞行器控制器的软硬件设计与控制方法，在指导教师的指导下，独立完成由工训中心提供的四旋翼飞行器散装套件的焊接与组装，完成控制系统和陀螺仪等传感器的硬件调试，编写并调试能够实现四旋翼飞行器进行遥控飞行的控制软件，完成作品制作，写出工程实训报告。

（2）工程实训时间安排和考核方式：

每年7月份（基础实训结束后）报名，10月份结束。无特殊情况，暑假期间留校进行具体的工程设计与制作工作，作品实物测试考核。